Цифровой полигон для беспилотников в Ульяновске

Ульяновский государственный технический университет анонсировал запуск цифрового полигона, предназначенного для испытаний беспилотных автомобилей в рамках соревнований «РобоКросс. Виртуал». На этой платформе прошли виртуальные соревнования, в которых команды имели возможность программировать алгоритмы управления автономным транспортом и тестировать их в симуляционной среде. Более подробно о событии можно узнать на сайте УлГТУ.

Соревнования представляют собой аналог традиционного «РобоКросса», но вместо реальной трассы они проходят в виртуальном формате. Организатором выступает программа «Робототехника», получившая поддержку от Фонда Олега Дерипаска «Вольное Дело», Горьковского автозавода и факультета информационных систем и технологий УлГТУ.

Цифровой полигон был создан с целью имитации условий реальной трассы для беспилотных автомобилей. Участникам соревнований предстояло успешно спроектировать виртуальный автомобиль, который должен был максимально быстро пройти маршрут, правильно реагировать на светофоры и избегать различных препятствий. Эти испытания стали отличным способом проверить навыки студентов в областях программирования, искусственного интеллекта и машинного обучения.

Разработкой виртуальной трассы занимался магистрант и ассистент кафедры «Вычислительная техника» Владислав Михайлов под руководством декана факультета информационных систем и технологий Кирилла Святова. В процессе работы над проектом было получено содействие от Горьковского автомобильного завода. Владислав Михайлов отметил: «Разработку мы вели вместе с деканом Кириллом Валерьевичем Святовым: он отвечал за программную часть и поддержку виртуальных окружений для команд, а я за создание и обновление сцены полигона. В этом году мы расширили трассу, добавили лесной участок и сделали её более реалистичной».

Цифровой полигон был создан с использованием специализированной программы для симуляции. В процессе разработки применялись процедурные объекты, ручная настройка параметров и собственные 3D-модели, среди которых обновлённая модель автомобиля «Газель».

В соревнованиях приняло участие восемь команд из различных городов, таких как Москва, Ульяновск, Ковров и Армавир. В итоге пять студенческих коллективов достигли финала, а победителями стали представители МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кроме того, две команды УлГТУ были удостоены специальных наград в номинации «Стремление к победе».

Лучшие алгоритмы, протестированные на цифровом полигоне, будут испытаны на реальных автомобилях «Газель» в июле на полигоне Горьковского автозавода в рамках летнего этапа «РобоКросс-2026». Проект Политеха будет продолжен, и в следующем году запланирован новый этап соревнований «РобоКросс. Виртуал». В настоящее время команда разработчиков УлГТУ работает над расширением возможностей цифрового полигона, чтобы в будущем на его базе могли проходить и другие соревнования, в том числе для школьников с использованием упрощённых форматов управления беспилотниками и систем блочного программирования.

Ульяновский государственный технический университет анонсировал запуск цифрового полигона, предназначенного для испытаний беспилотных автомобилей в рамках соревнований «РобоКросс. Виртуал». На...
Источник:
Опубликовано:
Реклама